¿como se entrenaba antiguamente?

[Diego de Guadalajara]

una duda. pongamonos por ejemplo en el siglo 17, la gente del comun, acudian a salas para aprender esgrima y autodefensa, como podemos hacer nosotros, o simplemente se enseñaban unas tretas y el resto lo confiaban a la improvisacion y la experiencia. en el ejercito les enseñaban o simplemente hacian por ejemplo orden cerrado y practicas de tiro. habia escuelas o no para la clase media o solo estaban al alcance de la clase alta. un saludo.