La esgrima histórica es una disciplina relativamente joven, y por ello en continuo desarrollo. Por ello, como parte de la evolución y mejora de nuestra actividad, la AEEA dedica considerables recursos al estudio y la investigación.
Estos son algunos de los campos relevantes en los que trabajan diversos miembros de la AEEA:

• Estudio y desarrollo de los aspectos técnicos del sistema esgrimístico de La Verdadera Destreza.
• Aspectos sociales del uso de las armas en varios periodos históricos.
• Búsqueda de fuentes documentales sobre la esgrima, directas (manuales históricos) e indirectas (literatura, iconografía, etc.). Nos centramos especialmente, aunque no exclusivamente, en el ámbito de influencia hispánico.
• Aplicación transversal de los conceptos universales de la esgrima. Esto se aplica tanto al caso de diferentes armas como al caso de diferentes escuelas históricas.
• Estudios históricos sobre la codificación y la transmisión del conocimiento técnico en medios escritos.
• Tecnología histórica aplicada al armamento.
• Tipología del armamento ofensivo y defensivo.
• Desarrollo de herramientas de entrenamiento (simuladores, protecciones, etc.).
• Ergonomía y mecánica corporal aplicados al manejo de las armas. 

Algunos de los resultados de las investigaciones son de consumo interno, y otros se procesan de manera más formal con fines de difusión académica y divulgativos.